我校原创技能惯导小车运用于高铁建造范畴

  新闻网讯（通讯员何小丹、牛小骥）近来，我校卫星导航定位技能研究中心牛小骥教授团队研发的高铁轨迹几许状况惯性丈量仪（俗称惯导小车）在京沈高铁建造项目中成功运用，引发职业重视，并被央视新闻报导。在此项目中，惯导小车成功运用了最新的斗极三号全球卫星导航体系精细定位技能，是我国斗极三号体系自7月31日正式注册后，初次工程化运用于高铁轨迹精测范畴，确保轨迹严厉到达规划标准。

  该项目是本年6月份发动的第二代斗极严重专项“斗极铁路职业归纳运用演示工程”的要点课题，由武汉大学与中铁第五勘测规划院集团有限公司（简称铁五院）协作完结，课题担任人为我校卫星导航定位技能研究中心特聘副研究员陈起金博士。该项意图成功施行将有用促进斗极体系产业化运用展开，是“我国斗极”与“我国高铁”两张国家手刺的全面深层次地交融。一起，该小车集成了最新的国产斗极接收机，悉数中心传感器（包含芯片）完结了国产化，对我国斗极运用和高铁建造具有极端严重含义。

  京沈高铁是我国“八纵八横”高速铁路主通道之一“京哈-京港澳通道”的重要组成部分。为确保年末通车，在北京向阳纽带至顺义段工段现场，参建单位在该区段的有砟轨迹数字化捣固作业中广泛运用先进的数字化作业手法替代惯例人工检测。现场使用两个类型的惯导小车（全站仪惯导小车和斗极惯导小车）展开轨迹绝对线位和几许形状精测作业，辅导后续大机捣固作业。在工期反常严重的情况下，保质保量地如期完结了向阳纽带至顺义段双线km的有砟轨迹精测建造使命，为下一步京沈高铁全线联调联试列车依照规划时速平稳运转奠定了坚实基础。

  陈起金介绍：“惯导轨检小车的原理是使用惯性导航及多传感器组合技能完结高铁轨迹三维坐标、姿势、轨距等几许参数的移动精细丈量。比较于传统光学丈量手法，惯导小车在确保丈量精度的一起，作业功率提升了20倍以上，并大幅度降低了丈量本钱和外业复杂度，对我国这一高铁大国具有分外重要的含义。”

  据悉，惯导小车是导航定位体系运用于工程丈量的原创性技能，由陈起金于2012年攻读研究生期间提出，并完结了计划规划和中心技能攻关，申请了相关专利。该技能首篇论文即取得美国导航学会世界卫星导航年会优异学生论文奖（ION GNSS Student Paper Award，当年全球仅6人获奖），引起了世界同行重视。研发团队继续攻关，不断打磨和改善技能计划，至今已完结该技能的科技成果转化，与协作单位（铁五院、武汉迈普时空导航科技有限公司和广州大铁锐威科技有限公司）联合研发出产了三种类型适用于不同场景的轨检小车，先后取得2019年我国世界工业博览会高校展区特等奖和2018年我国世界高新技能成果交易会优异产品奖。至今已成功运用于全国2/3的铁路局，实践工程运用超越6000公里。